伺服驱动器控制电路结构是什么样的?伺服驱动器参数介绍

评论: 3 浏览:780 发表于:2016-10-17
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摘要:

  伺服驱动器的应用能够保护伺服电机,更好的使用。下面来了解下伺服驱动器的控制电路结构和一些有关参数。

  伺服驱动器的应用能够保护伺服电机,更好的使用。下面来了解下伺服驱动器的控制电路结构和一些有关参数。

  伺服驱动器控制电路结构

  DSP是整个系统的核心,主要完成实时性要求较高的任务,如矢量控制、电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等。

  MCU完成实时性要求比较低的管理任务,如参数设定、按键处理、状态显示、串行通讯等。

  FPGA实现DSP与 MCU之间的数据交换、外部I/O信号处理、内部I/O信号处理、位置脉冲指令处理、第二编码器计数等。

  功率电路采用模块式设计,三相全桥整流部分和交-直-交电压源型逆变器通过公共直流母线连接。三相全桥整流部分由电源模块来实现,为避免上电时出现过大的瞬时电流以及电机制动时产生很高的泵升电压,设有软启动电路和能耗泄放电路。逆变器采用智能功率模块来实现。

  伺服驱动器有关参数

  位置比例增益

  ①设定位置环调节器的比例增益。

  ②设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。

  ③参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

  位置前馈增益

  ①设定位置环的前馈增益。

  ②设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小

  ③位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。

  ④不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范 围:0~100%

  速度比例增益

  ①设定速度调节器的比例增益。

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  • 153****23932018-03-31 14:04

    我欣赏小编的勇气

  • 151****31672018-03-30 08:05

    好编辑,爱死你了,好人

  • 153****12222018-03-29 08:25

    前后呼应,很吸引人

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